在同样的臂长下，履带底盘起重机可以用放长钢丝钩的方式，扩张工作深度，而吊车伸缩臂对要求比较深的工作不容易完成，它比较适合狭窄办公环境，它是由结构来决定的，但履带底盘因为结构所需的使出空间更大。

吊车伸缩臂采用油压缸装置，形成相近关节臂机械手装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。因为履带底盘前端是软性的钢丝绳，很少有见有履带底盘加装辅具。

吊车伸缩臂操作较为简单，采用滚筒收放钢丝的起升机构，操作较为简单，而折叠臂随车吊多个油压缸，完成相近机械手部动作，较难操作。

吊车伸缩臂占用的整车空间更小在运货的时候能把所有吊臂收拢在一起，占空间相对更小，而履带底盘起重机，吊臂只能平放，车辆在驾驶的时候占据的空间比较大。

采用折叠臂的起重机，无论是后置还是后置，因为结构上比较集中，重心点容易都集中在底盘的某一轴上，通常某一大桥上产生很大负荷，不益于整车安装。

总体来说，吊车伸缩臂结构相对较复杂，精度上也要求比较高，原材料成本价格上整体也相对较高，履带底盘起重机结构较为简单，制造精度等级也较低，整体成本较低。