吊车伸缩臂普通包含主臂和副臂两部分。主重臂主要包括两品种型，一种由型材和管件电焊焊接而成桁架结构结构重臂，一种有各种各样的横断面的箱形结构重臂。
吊车伸缩臂的伸缩原理：
1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，这家机构采用内藏式自锁互锁系统软件即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定履带底盘后，才机械设备释放该节臂和其它节臂的衔接。
该所谓的单杠，也就是说该结构中只需一只液压缸，通过各自推进每一节履带底盘逐个进行履带底盘的伸出和取回。
1)支腿安装起重作业时使汽车轮胎分开空中，筑起整车，避免负载压在轮胎上，同时可调养车身的程度度，普通为四腿结构。
2)重臂回转机构使重臂进行3600肆意回转，在所有的位置能够锁住中断。

3)吊车伸缩臂使重臂在特定尺寸范围之内可调式，并且可以精准定位，用于改动重臂工作长度。普通为3节或4节套筒伸缩结构。

4)吊车伸缩臂使重臂在150－800之间视角肆意可调式，用于改动重臂的倾角。
5)吊钩起落机构使货物在起吊范围之内肆意调节，并且在恣意位置负重中断，起吊和降落速率在特定范围之内无级可调式。