吊车伸缩臂伸缩时抖动主要有以下原因：

1、伸缩缸平衡阀外弹簧损坏或发卡，可以拆洗检查平衡阀或换新。

2、基本臂平衡阀外弹簧损坏或发卡，拆洗检查平衡阀或换新。
3、吊车伸缩臂液压缸上的托滚损坏，检查修复或换新。
4、伸缩臂与基本臂间摩擦面润滑不良，加注黄油。

5、吊车伸缩臂与基本臂间滑块严重磨损，更换新滑块。