吊车伸缩臂式基本原理主要有以下几个：
1、顺序伸缩机构，伸缩臂各节臂以一定的先后顺序逐节伸缩式；
2、同步伸缩机构，伸缩臂各节臂以同样的相对运动做好伸缩式；
3、独立伸缩机构，各节臂能够独立做好伸缩式机构；
4、组合伸缩机构，当伸缩臂超出三节时，能同时采用上列的随意两种伸缩式形式进行伸缩式机构。
吊车伸缩臂简介：

伸缩臂，是装在挖机里的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的功效使移动体外伸及缩回，以达到更多的发掘半径和合理。