吊车伸缩臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型,一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂,一种是有各种断面的箱型结构吊臂。副臂的作用是,当主臂的高度不能满足需要时,可以在主臂的末端连接副臂,达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂,也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂,其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
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