1吊车伸缩臂伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机可靠性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排最大的特点就是最后每节履带底盘选用钢丝绳伸缩式，其它履带底盘选用多级缸或几个单极缸或多级别缸和单极缸套用等方法全用油缸伸缩式。所以最后吊车伸缩臂的截面转变比较大，其他臂节横截面的改变比较小。

单液压缸或多液压缸加两级绳排最大的特点就是单缸或双缸加二级绳排完成四节或五节臂的伸缩式。这类伸缩式方式为中国最前沿，但处理五节臂之上吊臂的伸缩式难度很大。

2、自动插销式伸缩机构采用双缸、自锁互锁的缸销和臂销、精确测长电子信息技术，其特点是很轻，吊车伸缩臂对整机可靠性产生的影响最小，伸缩式速度很快、重臂断面变化小、吊重刚度好，但技术水平大，价格昂贵，肱骨长类型少。
自动插销式伸缩机构具备能自锁互锁的缸销和臂销，且缸销设置在重臂两边，臂销设置在重臂上平面。其特点是结构紧凑，锁紧性好.