吊车伸缩臂原理有以下几点：
1、顺序伸缩机构，伸缩臂的各节臂以一定的先后顺序逐节伸缩式；
2、同步伸缩机构，伸缩臂的各节臂以同样的相对运动开展伸缩式；
3、独立伸缩机构，各节臂能够独立开展伸缩式的中介机构；
4、组合伸缩机构，当伸缩臂超过三节时，能同时选用上列的随意两种伸缩式形式进行伸缩式的机构。

吊车伸缩臂，装在挖掘机里的一类工作装置，它是由固定不动体与挪动体通过伸缩缸的功效使挪动体外伸及缩回去，以达到更多的发掘半经和有效。