吊车伸缩臂是起重机重要组成部分，起重机是利用伸缩臂顶端滑轮组支撑卷扬钢丝绳悬挂吊物，利用伸缩臂的尺寸和倾角的改变更改提升高度与工作半径。虽然伸缩臂的功效都是悬挂和搬运物件，但是不同类型的伸缩臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。

吊车伸缩臂结构：

吊车伸缩臂一般包括重臂和副臂两部分。汽车吊车主伸缩臂分为两种类型，一种由型材和管件电焊焊接而成排架结构伸缩臂，一种有各种横断面的箱形结构伸缩臂。随着汽车吊车的发展，如今绝大部分的汽车吊车主伸缩臂都是箱形结构，只能一部分是排架结构。

吊车伸缩臂的作用是，当重臂高度不能满足要求时，还可以在重臂的末端连接副臂，达到往高处提升一个物体目的。副臂只能提升较轻物件。副臂一般只有一节臂，也有二节以上折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的排架结构副臂最为常见。