吊车伸缩臂通常是由液压系统驱动的。液压系统利用液体的力学性质，通过液压泵将液压油压力转化为机械能，驱动吊车伸缩臂的伸缩运动。

液压系统由液压泵、液压缸、液压控制阀等组成。当操作员通过操纵杆或按钮操作控制阀时，液压泵会将液压油从油箱中抽取并通过液压管路输送到液压缸中。液压油的压力会推动液压缸的活塞，从而实现吊车伸缩臂的伸缩运动。

液压系统具有以下几个优点，使其成为吊车伸缩臂的常用驱动方式：

1、力量传递效率高：液压系统能够将液压泵提供的压力快速传递到液压缸，实现吊车伸缩臂的迅速伸缩。

2、调节方便灵活：通过控制阀的操作，可以方便地调节液压系统的压力和流量，实现吊车伸缩臂的精确控制。

3、承载能力大：液压系统能够提供较大的承载能力，适应吊车伸缩臂在工作中所需的承载要求。

4、反应速度快：液压系统的工作速度较快，能够迅速响应操作员的指令，实现吊车伸缩臂的快速伸缩和收缩。

5、结构简单可靠：液压系统的结构相对简单，由少量的液压元件组成，维护和维修相对方便，且具有较高的可靠性和耐久性。

总而言之，吊车伸缩臂通常采用液压系统驱动，利用液压原理将液压能转化为机械能，实现伸缩臂的运动。液压系统具有高效、灵活、承载能力大等优点，使得吊车伸缩臂具备稳定、快速、精确的伸缩功能，提高了吊车的工作效率和操作性能。