高空伸缩臂主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。其中，直臂式高空作业平台的安全性较好，移动方便，但成本较高。其工作原理是液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱。