第一节臂架是基本臂，与上车机架相连接，其余三节臂架为伸缩臂。三个液压缸分别控制第二、三、四节臂架的伸缩。各液压缸的伸缩顺序由两个电液换向阀控制。伸缩臂外伸顺序为第二、三、四节臂架，缩回顺序为四、三、二节臂架。两个电液换向阀的通、断电由杆长检测器控制。杆长检测器安装在伸缩臂上，根据伸缩臂的伸缩长度发出信号，顺序控制两个电液换向阀、断电，从以控制伸缩臂的伸缩顺序。